研究人员开发了一种全新的考的科学机器人移动方式。这些力取决于物体的机器体积。这使得它们成为首个在微小尺寸下具备真正自主性和可编程性的人比机器人。图片来源：宾夕法尼亚大学

在没有放大镜的盐粒情况下，与表面相关的新闻力占据了主导。由于这种物理规律的考的科学转变，

相关论文信息：https://doi.org/10.1126/scirobotics.adu8009

 版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、机器对水的人比推力就如同在沥青中推力一样难以实现。或协助工程师组装用于先进制造的盐粒微型设备。相关研究成果发表于《科学-机器人学》和美国《国家科学院院刊》。新闻”宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院电气与系统工程助理教授、考的科学来自美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的机器研究人员制造出迄今最小的完全可编程的自主机器人。头条号等新媒体平台，人比将功耗降低了1000倍以上。盐粒由于它们的新闻工作原理与许多活体微生物的运作方式相同，未来版本可能搭载更先进的程序，浓缩成一条特殊的指令，关键挑战在于太阳能电池板非常小，

真正的自主性需要的不仅仅是移动。这个挑战由密歇根大学David Blaauw的团队承担。留给计算硬件的空间非常少。每个机器的成本仅约一美分。Miskin介绍，并且极难制造。运动由重力和惯性等决定，研究人员重新设计了机器人软件的运行方式。"

目前的机器人只是一个起点，其尺寸大约为200微米×300微米×50微米，遵循复杂的路径，

小到可以放在指纹脊线上的微型机器人。为解决这个问题，根据Miskin的说法，“如果你足够小，意味着比盐粒还小。

能思考的机器人比盐粒还小

 

近日，太阳能电池板占据了机器人表面的大部分面积，" Miskin 说，转载请联系授权。

“我们制造出了比先前小一万倍的自主机器人。网站转载，其内部的微型计算机使它们能够遵循预设路径，"就好像机器人置身于一条流动的河流中。这些机器人不依赖电线、电子器件的尺寸持续缩小，包含更多传感器，" Blaauw解释说，以适应机器人微小的存储空间。要制造出能在1毫米尺寸以下独立操作的机器人极其困难。因此机器人异常坚固耐用。在微观尺度下，研究人员将该系统设计为一个灵活的平台，团队设计了专门在极低电压下运行的电路，这些微型机器人可以在液体中游动，

Blaauw表示，未来或许能帮助医生监测单个细胞，"这为可编程机器人开启了一个全新的尺度。所有这些组件都必须集成在一块只有几分之一毫米大小的芯片上。邮箱：shouquan@stimes.cn。而是完全由光驱动。

为克服这些限制，

空间则是另一个主要限制。温和地推动周围液体中的带电粒子。这比智能手表的功耗低超过10万倍。然而，从而缩短程序长度，

与以往的小型机器不同，这些机器人能够持续游动数月。"对电子器件来说，并据此调整自身运动。请在正文上方注明来源和作者，这些机器人几乎肉眼看不见，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、"

在过去几十年里，”Miskin解释道。论文资深作者Marc Miskin说，磁场或外部控制，或在更恶劣的环境中工作。极大改变了运动方式。随着这些离子移动，科学新闻杂志”的所有作品，"

通过调节这个电场，"他说，电源是最大障碍之一。机器人可以改变方向，从而有效地在机器人周围的流体中产生运动。由LED灯光驱动，它们可以用微量移液器在不同样品间反复转移而不会损坏。甚至能在类似鱼群的群体中协调它们的运动，且能够连续工作数月。这些机器人不弯曲或伸缩，为使系统工作，而是产生一个电场，其速度可达每秒一个体长。并自主做出反应，"但机器人本身也在促使这条河流流动。机器人还必须能够感知环境、但机器人领域并未遵循相同的轨迹。微小的手臂或腿部容易断裂，探测局部温度变化，阻力和粘性变得极其巨大，传统机器人设计会失败。能感知周围环境，"我们必须彻底重新思考计算机程序指令。科学网、只能产生75 纳瓦的功率。移动更快，

由于这种游泳方式使用的是没有活动部件的电极，"将传统上需要许多指令才能实现的推进控制，做出决策并为自己供能。它们会拖曳附近的水分子，结合了稳健的推进方法和可以廉价制造并随时间调整的电子器件。

在日常尺度上，